La Rete OpenPose: Human Pose Estimation

OpenPose: Human Pose Estimation

🤖 OpenPose: Human Pose Estimation

🔍 Introduzione

OpenPose è un sistema avanzato di Human Pose Estimation sviluppato dalla Carnegie Mellon University. È in grado di rilevare pose multiple in un'immagine o in un video in realtime, individuando i punti chiave delle articolazioni e delle parti del corpo.



🏗️ Architettura

OpenPose utilizza una rete convoluzionale multi-stage. L'immagine in input, in formato RGB, viene elaborata da una CNN che estrae le caratteristiche principali. Successivamente, la rete opera in due fasi principali:

  • Il primo stage prevede i Part Affinity Fields (PAFs), che aiutano a collegare i punti chiave tra loro.
  • Il secondo stage genera mappe di confidenza, che stimano la posizione dei keypoints.

🔗 Part Affinity Fields (PAFs)

I PAFs sono campi vettoriali che rappresentano le connessioni tra le diverse articolazioni. Ogni vettore descrive la direzione e la relazione tra due keypoints, facilitando la costruzione dello scheletro della persona. Questo metodo consente di gestire situazioni complesse, come la sovrapposizione di più individui in un'unica immagine.

🧩 Matching

Serve per capire chi e' connesso con cosa. Il processo di matching associa correttamente i keypoints tra loro, assicurando che ogni articolazione venga collegata al corpo giusto. Poiché trovare l'abbinamento ottimale è un problema computazionalmente complesso (NP-hard), OpenPose utilizza algoritmi specializzati per identificare le connessioni più probabili tra le diverse parti del corpo.

⚙️ Assemblamento

Nella fase finale, i keypoints e le connessioni vengono combinati per costruire uno scheletro coerente per ogni persona rilevata nell'immagine. Il risultato è una rappresentazione chiara e accurata della postura umana.

🎯 Conclusione

OpenPose è uno degli strumenti più avanzati per la Human Pose Estimation, con applicazioni in ambiti come la realtà aumentata, il monitoraggio sportivo e la robotica. Grazie all'uso dei PAFs, agli algoritmi di matching avanzati e a un efficace processo di assemblaggio, OpenPose offre un'analisi dettagliata e precisa delle pose umane in tempo reale.

KEYPOINT DETECTION di Jo & Luke

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